CARLOS TC/BC
CARLOS TC/BC ist der Branchenstandard für die Betriebsfestigkeitsprüfung von Anhängerzugvorrichtungen. Dabei handelt es sich um einen dreiachsigen Nachfahrversuch, eine Prüfaufgabe, bei der die SysCon-Regler ihre volle Stärke zeigen können. DHM hat hierfür einen CARLOS- Baukasten entwickelt, mit dem Ziel hoher Wirtschaftlichkeit, Ergebnisqualität und Flexibilität:
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Berücksichtigung von Längs-, Seiten- und Vertikalkräften
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Antrieb über elektrische, pneumatische oder hydraulische Aktuatoren
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Variable Mittellasten
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Variable Amplituden
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Prüfdauer ca. 92 Stunden
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Normierte Module M1, M2 und M3
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Skalierung der Module mittels D-Wert
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Iterativ Lernende Regelung zum präzisen Nachfahren der Signalverläufe
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Variable Lerngeschwindigkeit
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Nachfahrgüte besser 1% RMS
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Hohe Iterationsgeschwindigkeit: 2 bis 3 Iterationen für RMS kleiner 1%
Dazu wurde neben dem Prüfstand selbst auch eine spezielle Softwarekomponente für SysCon easyTest entwickelt, welches speziell auf die Möglichkeiten des SysCon-Reglers zugeschnitten ist und über eine besonders einfache Benutzerführung verfügt. Die easyTest-CARLOS-Komponente zeichnet sich aus durch:
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Verbesserte Iteration
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systemunabhängig (hydraulisch, elektrisch, pneumatisch)
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bauteilunabhängig (linear, nicht-linear)
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vereinfachte Systemidentifikation schont das Bauteil
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einstellbare Lerngeschwindigkeit
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einstellbare Abbruchkriterien
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kontinuierliche Iteration während des laufenden Versuchs möglich
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robuster Iterationsprozess
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sehr hohe Iterationsgeschwindigkeit
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hydraulisch < 3 Iterationen
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elektrisch < 4 Iterationen
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pneumatisch < 10 Iterationen
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sehr hohe Nachfahrgüte besser 1% RMS
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hydraulisch < 0,3%
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elektrisch < 0,5%
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pneumatisch < 1,0%
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einfache Benutzerführung